Servomotore Sincrono 75NM, 100K, 3000 giri/min raffreddamento naturale; IM B5 (IM V1, IM V3) connettore per potenza e segnali direzione uscita dei connettori trasversale destra encoder incrementale SIN/COS 1VSS 2048 S/R (Encoder I-2048) con chiavetta