Servomotore sincrono SIMOTICS S 1FT6 9,5 Nm, 100K, 3000r / min con raffreddamento naturale, IP65 IM B5 (IM V1, IM V3) Segnali EnDat 2048 assoluti encoder / giro (encoder A-2048) per connettore alimentazione / segnale: Direzione uscita assiale LA / DE con freno di manutenzione